روباتهای Line Follower در واقع با تشخيص يک مسير مشخص مثلاً خط سفيد روی پس زمينه تيره يا برعکس خط را تا انتها دنبال ميکنند.
برای تشخيص مسير اينگونه روباتها روشهای گوناگونی وجود دارد ولی عملکرد اکثر آنها بر اساس بازتابش نور از روی سطوح رنگ روشن ميباشد. لذا با تابش نور (معمولاً مادون قرمز) از روی بازتابش بدست آمده مسير را تشخيص ميدهند.
سنسورهای مادون قرمز زيادی برای اين منظور وجود دارد. يکی از آنها سنسورهای مادون قرمز رفلکتيو است ، اين سنسورها ديود مادون قرمز و گيرنده آنرا در يک پکيج دارند و چون عرض اين سنسورها حدود ۲ ميليمتر است برای تشخيص مسيرهای باريک بسيار مفيد هستند. البته سنسورها زيادی را ميتوان بدين نحو استفاده نمود.
نکتهای که لازم است ذکر شود اينکه برای رديابی حتماً از چندين سنسور در عرض مسير استفاده کنيد (حداقل دو عدد) برای اينکه اگر روبات به چپ يا راست منحرف شد بتواند با تشخيص درست جهت به نقطه وسط برگردد. البته اين مسأله بايد در برنامه ميکرو مد نظر قرار گيرد.
و نکته دوم اينکه دو رديف سنسور يکی در جلوی روبات و ديگری در عقب آن بچينيد. اين مسأله به روبات کمک ميکند که در صورت پارگی يا نقص مسير (به شرطی که از حد مشخصی بيشتر نباشد) از مسير منحرف نشود. بديهی است که در برنامه ميکرو اين مسأله بايد مورد توجه قرار گرفته و کدهای لازم برای آن نوشته شود.
ادامه این بحث را به آینده موکول میکنم.
با ما تماس بگیرید. 
صفحه نخـــــست
نويسنده : یک مهندس الکترونیک
