|
الکترونِيک+روباتيک=الکتروباتيک
E.l.e.C.t.R.O.b.O.t.I.C
|
دوستان عزیزم عیدتان مبارک.... یادتون باشه که: این قافله ی عمر عجب می گذرد دریاب دمی که از طرب می گذرد..
[ سه شنبه هشتم فروردین 1391 ] [ 10:36 ] [ یک مهندس الکترونیک ]
[ ]
شرکت تولیدی فنی
و مهندسی تهران تمام دارنده Grade III
از سازمان مدیریت و
برنامه ریزی و مدرک
ISO 9001 از لوید آلمان
با تکیه برحدود 15 سال تجربه در طراحی، تأمین، ساخت،
نصب و راه اندازی و آموزش سیستم های کنترل (اجرای پروژه های اتوماسیون صنعتی) و عضو
انجمن سازندگان تجهیزات صنعت نفت ایران و همچنین عهده دار بودن نمایندگی چندین
شرکت معتبر اروپایی در زمینه تجهیزات کنترل و ابزار دقیق و خدمات پس از فروش وتأمین
قطعات مورد نیاز در اسرع وقت
به صورت ریالی وارزی
همواره در تلاش بوده است که بهترین خدمات را به صنایع مختلف کشور ارائه نماید.این
شرکت با داشتن متخصصین کارآمد و دانش فنی لازم در زمینه های مختلف قادر به انجام
پروژه ها بصورت (Turn Key (E.P.Cمی
باشد .
[ چهارشنبه دوازدهم بهمن 1390 ] [ 11:24 ] [ یک مهندس الکترونیک ]
[ ]
عیب یابی برد های الکتریکی تعمير و عيب يابي يك مدار الكترونيكي بيشتر مبتني بر تجربه است ولي خوبه كه توي اين مقاله بعضي از تكنيكها و نكات عملي گفته بشه. برگرفته از فروم اکا
[ دوشنبه بیست و ششم دی 1390 ] [ 13:22 ] [ یک مهندس الکترونیک ]
[ ]
نشان دهنده ی هفت قسمتی برای نمایش ارقام ده دهی به کار میرود.
![]() در شکل زیر قالب یک نشان دهندهی هفت قسمتی دیودی نشان داده شده است .همان طور که مشاهده میکنید نشان دهنده ی هفت قسمتی شامل 7 دیود نور دهنده (led) است که آند همه ی آنها به هم متصل است .این نشان دهنده را نشان دهنده ی آند مشترک مینامند .برای استفاده از این نشان دهنده باید آن را به vcc + وصل کنیم. ![]() برای نمایش اعداد ,باید نشان دهنده به صورت خاصی تحریک شود. آی سی 7447 یک رمز گشای ارقام 0 تا 9 به نشان دهنده ی هفت قسمتی است که برای راه اندازی این نشان دهنده به بازار عرضه مشود .تمام خروجی های این رمز گشا دارای حالت فعال low میباشند. در شکل زیر دیاگرام قالب و نمای آی سی از بالا نشان داده شده است . ![]() توجه داشته باشید که برای اتصال خروجی های رمز گشای 7447 به نشان دهنده هفت قسمتی باید از خروجی های آن AتاG یک مقاومت 220 تا 330 اهم برای محدود کردن جریان سری کرد.
[ یکشنبه یازدهم دی 1390 ] [ 15:35 ] [ یک مهندس الکترونیک ]
[ ]
1. تلویزیون مداربسته (CCTV) یک سیستم تلویزیونی است که تصاویر خود را بصورت عمومی انتشار نمی دهد بلکه برای چند نمایشگر خاص ارسال می نماید، معمولا برای بانکها، مدارس، ادارات و مکانهای عمومی استفاده می گردد.
[ یکشنبه بیست و هفتم شهریور 1390 ] [ 11:45 ] [ یک مهندس الکترونیک ]
[ ]
مدار کنترل کننده خطی با استفاده از دیود زنر
برای کنترل سرعت یک موتور، میزان روشنایی یک لامپ رشته ای یا توان اعمال شده به بار می توان از یک مدار کنترل کننده خطی استفاده نمود که چنین مداری چیزی جز یک منبع تغذیه متغیر یا منبع ولتاژ متغیر نمی باشد. ساختارهای زیادی برای پیاده سازی منابع تغذیه متغیر با استفاده از عناصر گسترده یا مدارات مجتمع وجود دارند. چنین ساختارهایی می توانند در کاربردهای کنترل توان نظیر پروژه های روبوتیک و مکاترونیک برای طراح مفید واقع شوند. منبع تغذیه متغیر نشان داده شده در شکل یک ساختار مرسوم با استفاده از یک دیود زنر به عنوان مرجع ولتاژ می باشد. این بلوک را می توان در کاربردهایی نظیر یک منبع تغذیه آزمایشگاهی برای تست مدارات و دستگاههایی که به جریانهای حداکثر 1A نیاز دارند، مورد استفاده قرار داد. همان گونه که در نقشه دوم نشان داده شده است، با اضافه کردن یک طبقه یکسوساز و یک ترانسفورمر این مدار به یک منبع تغذیه کامل تبدیل می شود.
وجود دیود زنر برای تعیین گستره ولتاژ خروجی مدار مهم است. این گستره از 0V شروع می شود و حد بالای آن به واسطه ولتاژ دیود زنر به اضافه 0.6V (افت ولتاژ روی اتصال امیتر- بیس ترانزیستور) تعیین می شود. به عنوان مثال، اگر از دیود زنر 12V استفاده گردد، منبع تغذیه ولتاژهایی در محدوده 0V تا 12.6V را تأمین خواهد نمود. با استفاده از یک دیود 6 ولت 400 میلی وات می توان سرعت بارهای 6 ولتی را بدون خطر سوختن موتور بر اثر ولتاژ اضافی، حتی اگر ورودی بسیار بیش از 6V باشد، کنترل نمود. مقدار ولتاژ ورودی توصیه شده برای این ساختار حداقل 2V بیش از ولتاژ نامی خروجی و حداکثر دو برابر ولتاژ نامی خروجی می باشد. به عنوان مثال، اگر بار مورد نظر یک موتور 6 ولتی dc باشد، مقدار ورودی توصیه شده برای این مدار بین 8V و 12V می باشد. ترانزیستور باید به گونه ای انتخاب شود که تحمل جریان عبوری را داشته باشد (به زودی جدول راهنما جهت انتخاب ترانزیستور مناسب جهت کاربردهای متفاوت در سایت قرار خواهد گرفت) هر نوع دیود 400mW یا 1W را می توان برای جریان خروجی حداکثر 1A مورد استفاده قرار داد. ترانزیستور باید به Heatsink متصل باشد. از دیود زنرهایی در محدوده 3V تا 12V می توان استفاده نمود. برای آن که تأمین گستره ولتاژ مطلوب توسط مدار امکان پذیر باشد، باید مقادیر مختلف مقاومت R1 را در محدوده 470 اهم تا 2.2 کیلو اهم مورد آزمایش قرار دارد.
[ جمعه بیستم شهریور 1388 ] [ 12:14 ] [ یک مهندس الکترونیک ]
[ ]
معکوس نمودن جهت چرخش یک موتور روبات به مدت چند ثانیه
مدار نشان داده شده را می توان در یک پروژه که شامل یک روبوت کوچک متحرک با درجه ای از «هوشمندی» می باشد، استفاده نمود. X1 یک سنسور حرکت است و به عنوان آنتن برای تشخیص موانع استفاده شده است. هنگامی که سنسور به دلیل وجود مانع به صورت لحظه ای فعال شود، جهت چرخش موتور برای مدت چند ثانیه معکوس می شود (این مدت توسط مدار RC تعیین می شود). این مدت زمان کافی است تا روبوت به اندازه چند سانتی متر به عقب بازگردد و پس از آن جهت موتور دوباره معکوس می شود (به حالت اولیه باز می گردد). اگر از نوعی مکانیزم برای تغییر جهت روبوت استفاده شده باشد، روبوت می تواند در تلاش برای یافتن مسیر باز به سمت جلو و در یک جهت دیگر حرکت نماید. همان گونه که مشاهده می شود، این مدار با عنوان رله زماندار ارائه شده است و قادر است چند ثانیه حرکتی در جهت معکوس ایجاد نماید. مقادیر عناصر نشان داده شده در مدار برای کاربردهای متداول داده شده اند و درصورت لزوم می توان آنها را تغییر داد.
[ جمعه نوزدهم تیر 1388 ] [ 21:3 ] [ یک مهندس الکترونیک ]
[ ]
[ دوشنبه یکم تیر 1388 ] [ 21:16 ] [ یک مهندس الکترونیک ]
[ ]
۲۹ خرداد سالروز وفات (بهتر بگم شهادت) استاد فرهیخته و دانشمند این مرز و بوم دکتر علی شریعتی رو به عموم اندیشمندان و (حداقل عاشقان اندیشه) تسلیت میگم...... دکتر میفرماید : از دو کار متنفرم: نالیدن و از خود دفاع کردن....شجاع را به همدرد نیاز نیست و مرد پاک را زندگی و زمان تنها نمی گذارد....زندگی اش از او دفاع می کند........ پلیدان هرگز پاکدامنی را نمیتوانند آلوده کنند هرچند اگر سنگها را بسته و سگها را رها کره باشند........ خدایش بیامرزاد [ شنبه سی ام خرداد 1388 ] [ 9:57 ] [ یک مهندس الکترونیک ]
[ ]
[ پنجشنبه چهاردهم خرداد 1388 ] [ 10:2 ] [ یک مهندس الکترونیک ]
[ ]
/ وصیت نامه دکتر شریعتیامروز دوشنبه سیزدهم بهمن ماه پس از یک هفته رنج بیهوده و دیدار چهره های بیهوده تر و شخصیت های مدرج ، گذرنامه را گرفتم و برای چهارشنبه جا رزرو کردم......... [ شنبه نهم خرداد 1388 ] [ 12:41 ] [ یک مهندس الکترونیک ]
[ ]
كم هزینه ترین لذت های دنیا اگه كمی و فقط كمی بخواهیم از زندگی لذت ببریم و نگاهمان را كمی بهتر كنیم بسیاری از لذت ها نه وقت زیادی می خواهد و نه پول زیادی. پس منتظر تغییرات زیاد در یه روزی كه معلوم نیست كی باشد نباشیم...در کوچکترین اتفاقات عظیم ترین تجارب بشر نهفته است . باور کنید ... [ یکشنبه سوم خرداد 1388 ] [ 20:9 ] [ یک مهندس الکترونیک ]
[ ]
رله تاخیری-مورد استفاده در ساخت رباتهای هوشمند
در پروژه های شامل انواع خاص مکانیزم ها، طراح نیاز دارد مداری را به کار گیرد که یک رله را، نه در لحظه ای که تغذیه برقرار شود بلکه پس از یک تأخیر چند ثانیه ای، ببندد. به عنوان مثال، ممکن است که یک روبوت پیش از فعال شدن مکانیزم توقف نیاز به تکمیل یک حرکت خاص داشته باشد. بلوک نشان داده شده را می توان برای این منظور استفاده کرد. رله به کار رفته می تواند هر نوع رله با ولتاژ بین 6V تا 15V و جریان سیم پیچ کمتر از 50mA باشد. ترانزیستور استفاده شده BC548,2N2222 یا هر ترانزیستور همه منظوره NPN است. مقدار تأخیر با توجه به ثابت زمانی RC بدست می آید و می توان این مقدار را در محدوده 0.5 تا 10 ثانیه تنظیم کرد. تنظیم این مدار برای مقادیر بزرگتر تأخیر، بحرانی می باشد، چرا که این مقادیر به مقدار نشت خازن و بهره ترانزیستور بستگی دارد. برای حصول مقادیر تأخیر بزرگتر، از مدار های دیگر ارائه شده در این سایت استفاده نمایید.
رله تاخیری ( رله پس از گذشت زمان مشخصی به کار می افتد ) [ دوشنبه هفتم اردیبهشت 1388 ] [ 19:4 ] [ یک مهندس الکترونیک ]
[ ]
مدار کنترل موتور DC ساده
این مدار جهت کنترل موتورهای دی سی ( DC Motors ) در روبات ها و همچنین دستگاههای مکانیکی کوچک کاربرد دارد. این مدار علاوه بر خاوش و ورشن کردن موتور می تواند جهت گردش آن را نیز کنترل نماید. مدار دارای دو کلید شستی ( فشاری) است که این کلید ها باید از نوع Normally open انتخاب شوند. با فشار هر یک از کلید ها موتور در یک جهت چرخش خواهد نمود. در صورتی که به جای کلید های S1 , S2 از مدارات حسگر مانند مدارات حساس به نور یا مادون قرمز استفاده نمایید ، این مدار می تواند بخش از یک ربات هوشمند مانند ربات بولینگر یا ربات آتش نشان و یا مسیریاب باشد. در صورتی که جریان عبوری از مدار زیاد باشد ترانزیستور گرم خواهند شد که بهتر است برای آنها از حرارت گیر مناسب استفاده نمایید. به زودی مدارات کاملتری از این نوع با قابلیت تغییر سرعت موتور نیز در سایت قرار خواهد گرفت. [ سه شنبه بیست و دوم بهمن 1387 ] [ 9:41 ] [ یک مهندس الکترونیک ]
[ ]
رله زماندار - جهت ایجاد درصدی از هوشمندی در ربات
پس از رها شدن شاسی S1 رله برای مدتی روشن خواهد ماند. بلوک دیگری که ممکن است برای یک پروژه مورد نیاز باشد، بلوکی است که یک مدار را چند ثانیه پس از باز شدن سنسور یا کلید خاموش می کند. مدار نشان داده شده را می توان برای این منظور استفاده نمود.هنگامی که S1 فعال شود، خازن C1 شارژ شده و رله روشن می گردد. هنگامی که کلید S1 رها شود، خازن از طریق مقاومت R1 دشارژ می شود و ترانزیستور تا مدت زمانی بار را فعال نگه می دارد. طول این زمان به مقادیر C و R بستگی دارد و می تواند در محدوده 0.5 تا 10 ثانیه تنظیم شود. به دلیل نشت خازن، تنظیم برای مدت زمانهای طولانی تر توصیه نمی شود. [ پنجشنبه دوم خرداد 1387 ] [ 11:21 ] [ یک مهندس الکترونیک ]
[ ]
|
|
| [ طراح قالب : پیچک ] [ Weblog Themes By : Pichak.net ] | ||